惯性导航imu数据读取,惯导IMU数据获取与处理!
惯性导航系统(INS)以惯性测量单元(IMU)为核心传感器，通过IMU获取加速度和角速度数据，并经过一系列处理，实现物体的导航和姿态估计。IMU数据读取和处理是惯性导航系统中关键的一环，对其进行深入理解至关重要。 IMU一般通过串口或I2C接口与微控制器连接，读取方式因IMU型号
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惯性导航：IMU 数据获取和处理
惯性导航系统 (INS) 利用惯性测量单元 (IMU) 提供的加速度和角速度数据来确定自身位置和姿态。IMU 数据的获取和处理是 INS 运作的关键方面。
一、IMU 数据读取
1. IMU 传感器：IMU 通常包括一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪，分别测量线性加速
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